Founding Senior Research Scientist (Physical AI - Models and/or Robotics)

À propos de Hub

Basée à San Francisco, Hub (Y Combinator 2026) est une jeune entreprise spécialisée dans la collecte de données humaines et robotiques destinées à l’entraînement des robots. Sa croissance est parmi les plus rapides du secteur. Hub prévoit une levée de fonds en série A avant la fin de l’année et collabore déjà avec certains des laboratoires de robotique et d’intelligence artificielle les plus reconnus aux États-Unis.

Aujourd’hui, Hub se spécialise dans la collecte de données égocentriques issues du monde réel, à une échelle et à une vitesse qu’aucun laboratoire ne pourrait atteindre seul. L’identité de chaque contributeur est vérifiée (KYC), et chaque contribution est soumise à plusieurs niveaux de contrôle qualité avant d’être transmise à un client.

À terme, Hub ambitionne de devenir un acteur incontournable du déploiement robotique à grande échelle et de contribuer à rendre les données dédiées à la physical AI accessibles. Notre projet d’API généralisée vise à démocratiser l’accès à ces données, afin que tous les laboratoires puissent entraîner leurs modèles à la fois sur des données humaines et, surtout, sur des données robotiques.

C’est dans cette perspective que Hub ouvre Hub Labs, son laboratoire de recherche basé à Toulouse, en France. Grâce à un volume important de données variées, collectées directement à la source par ses contributeurs, un accès dont aucun autre laboratoire académique ne dispose, le Lab entend soutenir, par la recherche, le déploiement futur de la flotte de robots Hub.

Ses ingénieurs construisent l’infrastructure nécessaire pour transformer rapidement et à grande échelle des idées en résultats, puis convertir ces résultats en données exploitables par les équipes qui entraînent les modèles de demain.

Le poste

Chercheur au sein de Hub Labs, vous rejoignez une équipe de recherche pluridisciplinaire qui relève les défis des world models pour l'IA physique.

Le contexte

Hub doit adapter au plus vite sa collecte de données et ses dispositifs de collecte en fonction de l'évolution des world models et de leurs besoins en données. Hub Labs y contribue en se concentrant sur deux questions ouvertes :

• « Quelles données sont pertinentes pour apprendre le monde physique à un modèle ? »
• « Quelles données permettent à un modèle de s'ajuster ou d'évoluer lorsqu'il est déployé ? »

Vos missions

Votre mission au sein de Hub Labs en découle :

• Concevoir et mener des travaux de recherche sur cette thématique, les publier dans les meilleurs journaux et conférences, et participer à des workshops avec les meilleures équipes de recherche publiques et privées du domaine des world models pour l'IA physique.
• Faire de Hub Labs une équipe reconnue dans le monde par ses pairs pour la qualité de ses travaux, et travailler en direct avec les équipes de recherche d'IA et de robotique qui s'entraînent sur nos données.
• Promouvoir dans les publications la donnée de Hub, par exemple en proposant des benchmarks ouverts et en misant sur la viralité des travaux.
• Encadrer des chercheurs juniors, des doctorants et des stagiaires.
• Faire remonter aux directions opérationnelles de Hub les tendances observées dans les publications scientifiques.

Profil recherché

• Un doctorat en machine learning, robotique, mathématiques appliquées, physique ou mécanique, suivi de plusieurs années de recherche, en académique ou en laboratoire industriel.
• Des publications dans les meilleures conférences de votre domaine : NeurIPS, ICML ou ICLR en apprentissage ; RSS, CoRL ou ICRA en robotique ; CVPR, ICCV ou ECCV en vision.
• Une expertise approfondie dans au moins un de ces sujets : world models et planification à base de modèles ; apprentissage par renforcement (offline, goal-conditioned, ou RL pour les grands modèles) ; entraînement ou post-entraînement de grands modèles ; apprentissage et contrôle en robotique ; simulation physique ou différentiable ; apprentissage auto-supervisé à partir de vidéo et de 3D.
• Toujours hands-on : vous codez, vous lancez vos expériences et vous lisez vous-même les résultats.
• Vous aimez travailler au quotidien avec des ingénieurs et des chercheurs issus de disciplines différentes, les world models mêlant données, simulation, robotique et apprentissage.
• Vous avez encadré des étudiants ou une petite équipe, et les gens veulent retravailler avec vous.
• Anglais courant, à l'écrit comme à l'oral.

Nice to have

• Des librairies, jeux de données ou benchmarks open source utilisés par d'autres équipes.
• Une expérience d'organisation d'un workshop, ou un rôle d'area chair.
• Des liens avec des équipes de recherche publiques (INRIA, CNRS, universités) et une expérience de co-encadrement de thèses avec l'industrie.
• Des travaux sur la vidéo égocentrique, le transfert humain-robot ou les données de téléopération.

Environnement de recherche

• Des pétaoctets d'enregistrements multi-caméras du monde réel, qui grandissent chaque jour, et la possibilité de collecter de nouvelles données à grande échelle quand une question le demande.
• Un lab de téléopération à Toulouse, avec des cellules robotiques et des scènes de la vie quotidienne.
• Du calcul multi-GPU sur H100, PyTorch et JAX, et les simulateurs dont vos travaux ont besoin.
• Un programme ouvert : jeux de données sur Hugging Face et challenges pour les équipes externes.

Pourquoi Hub Labs

• Des données qu'aucun labo académique ne possède, et une équipe qui en collecte davantage quand votre recherche le demande.
• La liberté scientifique. Publication et open source par défaut, avec des règles claires sur ce qui reste privé, posées avant votre arrivée.
• Une place de fondateur : les premiers chercheurs façonnent le lab.
• Votre travail arrive directement chez les plus grands labs d'IA et de robotique, sous forme de données, de modèles et de benchmarks qu'ils utilisent.
• Une entreprise de San Francisco avec un Lab de recherche à Toulouse, et une équipe entre San Francisco, São Paulo et Toulouse.

Ce que nous offrons

• Un package compétitif.
• Des stock-options.
• Votre propre budget de calcul, et des déplacements en conférence.
• Un poste basé à Toulouse. Le Lab ouvre d'ici la fin de l'année.

Processus de recrutement

1. Une courte candidature lue par l'équipe. Nous lisons d'abord vos papiers et votre code.
2. Un premier échange sur vous, Hub Labs et le poste.
3. Un séminaire de recherche : 45 minutes sur vos travaux avec l'équipe, puis des questions.
4. Un approfondissement : une vraie question tirée de nos données, et la façon dont vous l'attaqueriez.
5. Un dernier échange avec les fondateurs.
6. Une réponse sous 48 heures après le dernier échange.

Comment postuler

Envoyez une courte candidature, avec vos propres mots :

• Votre CV
• Les 2 ou 3 papiers ou projets dont vous êtes le plus fier
• Votre Google Scholar, GitHub ou site web
• Quelques lignes sur la question sur laquelle vous aimeriez travailler chez Hub Labs